台達伺服 伺服馬達參數無法寫入的原因與解決方法

 在使用台達 A2 伺服馬達時，常見參數無法寫入的原因包括參數互鎖、通信問題或設定錯誤。以下是詳細說明：

1. 參數互鎖：

   • 高速抓取（CAP）啟動時，相關參數如 P5-36、P5-37 等無法寫入。
   • 高速比較（CMP）啟動時，相關參數如 P5-56、P5-57 等無法寫入。
   • 電子凸輪（ECAM）啟動時，相關參數如 P5-82、P5-86 等無法寫入。

2. PR 程序初始化：

   • 按照特定順序關閉並重新啟動 CAP、CMP 和 ECAM，確保在關閉和啟動之間延遲 1 毫秒。

3. 解鎖方法：

   • 檢查是否有上述互鎖情況，並根據具體情況進行修正。