台達伺服 伺服馬達參數無法寫入的原因與解決方法

 在使用台達 A2 伺服馬達時，常見參數無法寫入的原因包括參數互鎖、通信問題或設定錯誤。以下是詳細說明：

1. 參數互鎖：

   • 高速抓取（CAP）啟動時，相關參數如 P5-36、P5-37 等無法寫入。
   • 高速比較（CMP）啟動時，相關參數如 P5-56、P5-57 等無法寫入。
   • 電子凸輪（ECAM）啟動時，相關參數如 P5-82、P5-86 等無法寫入。

2. PR 程序初始化：

   • 按照特定順序關閉並重新啟動 CAP、CMP 和 ECAM，確保在關閉和啟動之間延遲 1 毫秒。

3. 解鎖方法：

   • 檢查是否有上述互鎖情況，並根據具體情況進行修正。

台達伺服 AL.303/3E3 CANopen 同步訊號超時的可能原因

台達伺服AL303 /3E3的可能原因及解決方式

1. 通訊品質問題：

   • 檢查通訊線路的品質。
   • 使用屏蔽通訊電纜以避免干擾。
   • 確認終端電阻已連接。

2. 同步周期不匹配：

   • 確保 SYNC 週期 (0x1006) 與主站設置匹配。
   • 適當調整同步校正參數 (P3-09)，建議使用默認值。

3. 主站時間不準確：

   • 確認主站的時間是準確的。

4. 節點或故障重置：

   • 根據需要執行 NMT:Reset 節點或 0x6040.故障重置。

Methods to Improve Modbus Communication Speed in Delta Servo Systems

 In PLC applications, communication with servos often uses RS-232/485 and the Modbus protocol. However, this can limit responsiveness. Here are some methods to speed up communication using Delta A2 servo as an example:

1. Increase Baud Rate (P3-01.X)

   • Higher baud rates reduce transmission time per bit. Ensure short, well-isolated cabling to minimize errors.

2. Switch from ASCII to RTU (P3-02)

   • RTU mode uses fewer bits per packet compared to ASCII, effectively halving transmission time.

3. Utilize Mapping Parameters

   • Use P0-25 to P0-32 to map non-continuous addresses, reducing the number of communications required.

4. Synchronize with PLC Scan

   • Synchronize data refresh with PLC scan cycles to maintain consistent communication and prevent logic errors.

These techniques enhance the efficiency and responsiveness of Modbus communication in Delta servo systems, making it competitive with more complex networks like CAN bus or EtherCAT for small systems.